2） 体位変換動作時の姿勢変化
　体位変換動作時の上半身の引き上げ局面は， 上肢に負荷のかかる局面であり， 前述の上肢の筋電図においても最大振幅が得られている． 本研究では， 上半身の引き上げ局面を介護者が腰をかがめて最も姿勢を低くする時点 （前半） と， 徐々に姿勢が高くなり， 体幹−大腿角度が最大となる時点 （後半） の 2 点で動作姿勢を比較した （図 2）． また， 10 回の動作のうち， 1 回目， 5 回目および 10 回目の動作を抽出し， 経時的な変化がみられるか否かを確認した．

図 8 に示すように， 体幹−大腿角度は， 前半が平均 62〜64 度， 後半が平均 80〜90 度であり， 各回で有意な差が認められた （p＜0.05）． 3 回分の平均差は， 21.6 度であった． 膝関節角度に関しては， 前半と後半の差はみられなく， 前半が平均 135〜141 度， 後半が平均 142〜145 度であった． これらのことから， 上半身引き上げ局面における姿勢変化は， 主に体幹の位置変化によるものであり， 今回の実験条件と同様な高さのベッドサイドでの体位変換動作では， 体幹が約 20 度の範囲で変動することが明らかとなった．