科目名 福祉工学（ものづくり）実験

単 位 数 学年配当 開講期間 担　当　教　員
4 3 後期開講 渡辺　崇史、鈴木　康雄

テーマ
組み込みシステムの基本的な技術習得を通して，障害のある人の機器操作のための入出力信号制御方法について学ぶ

科目のねらい
＜キーワード＞
組み込みシステム　　インタフェース
障がい者支援　　支援技術

＜内容の要約＞
障害のある人の機器操作は，個別の障害状況や能力に合わせて対応する必要がある．特にコミュニケーション機器等を操作するためには，障害特性に合わせた制御が必要となる．本実験では，不随意運動，筋力低下等の肢体不自由者に見られる身体特性に合わせたインタフェースの検討を行う．インタフェースはマイコンボードを用い，プログラミングによって試作する．今まで学んできた情報技術を活かし，具体的な利活用方法を習得する．

＜学習目標＞
組み込みシステムの基本的なプログラミングの知識と技術を活用できる
さまざまな運動機能障害と機器操作との適合に対して，入出力信号制御による対応方法を応用できる
障害のある人のためのコミュニケーション関連機器，環境制御装置およびICT関連機器等の操作方法について検討することができる

授業のながれ
オリエンテーション，マイコンの特徴と種類
マイコンの活用方法と開発環境
プログラミングの基本
プログラムの書き込み，動作確認方法
プログラミング実験(１)(発光ダイオードの制御)
プログラミング実験(２)(タイマを使ったイルミネーション)
プログラミング実験(３)(入力スイッチ・センサーに反応させる)
プログラミング実験(４)(複数のスイッチ・センサーに反応させる)
プログラミング実験(５)(遅延制御・反転出力)
プログラミング実験(６)(自己保持回路)
プログラミング実験(７)(ワンショット回路)
プログラミング実験(８)(ステップスキャン回路)
プログラミング実験(９)(オートスキャン回路)
課題実験(１)(障害のある人への適用)
課題実験(２)(障害のある人への適用)

準備学習の内容・学ぶ上での注意
Arduinoというマイコンボードを利用して，課題内容の検討・プログラミング・実験・評価を繰り返し行います．指示された内容については，次の授業までに必ず予習しておいてください．また，興味のあることや不明点は，自ら進んで調べたり実際に試したりしながら，知識や技術を深めるようにしてください．

本科目の関連科目
コンピュータシステムI・II，プログラミング演習I・II，リハビリテーション工学，福祉用具応用

成績評価の方法
課題・小テスト
レポート
中間試験
定期試験
そ の 他		 80％
20％
0％
0％
0％
 

テキスト
■テキストを使用する
■レジュメを使用する
□未定 （最初の授業で指示する）		 ＜著者＞高本孝頼　＜テキスト名＞みんなのArduino入門　＜出版社＞リックテレコム


(C) Copyright 2017 Nihon Fukushi University. all rights reserved.
本ホームページからの転載を禁じます。