科目名 福祉・介護ロボット論

単 位 数 学年配当 開講期間 担　当　教　員
2 2 後期開講 山羽 和夫

テーマ
いま癒しのロボットが注目のまとです。高齢社会でのロボットを技術面から探ろう。

科目のねらい
＜キーワード＞
福祉ロボット　　介護ロボット
生活ロボット（Home Robotics）

＜内容の要約＞
未記入

＜学習目標＞
①自立支援ロボット、介護支援ロボット、およびリハビリテーションロボット技術の概念の習得
②ロボットメカニズムの追究とロボット制御技術の数学的理解

授業のながれ
1 ガイダンス
2　ロボットの起源から介護・福祉ロボットまで（ロボット
3　ロボットの定義と原則（産業用ロボットと福祉ロボット
4　メカニズム論（その1；機構学から一般のロボットへの理
5　メカニズム論（その2：介護機器への展開事例）
6　ロボットの制御理論（その１：制御のための数学的展開
7　ロボットの制御理論（その２：制御システムから）
8　ロボットの制御理論（その３：制御アルゴリズムから）
9　多関節ロボットの数学的展開（その1：逆運動学から）
10 多関節ロボットの数学的展開（その２：四自由度ロボッ
11 多関節ロボットの数学的展開（その３：四自由度ロボッ
12 介護・福祉ロボットの法的規制と標準
13 国家プロジェクト（ヒューノイドロボティクスプロジェ
14 遠隔ロボット制御技術と知的処理技術
15 将来の福祉・介護ロボット像

学ぶ上での注意・担当教員からの希望
入室時に携帯電話の電源を切ること。講義の後、復習をして、次の講義に臨むこと。

本科目の関連科目
代数学、解析学、力学基礎、機械工学（ものづくり）基礎、福祉用具論、加齢工学

成績評価の方法
課題・小テスト
レポート
中間試験
定期試験
そ の 他		 0％
0％
0％
100％
0％
出席（５回以上の欠席はK）と期末試験により本学規定に基づいて評価する。

テキスト
□テキストを使用する
□レジュメを使用する
■未定 （最初の授業で指示する）		  


(C) Copyright 2010 Nihon Fukushi University. all rights reserved.
本ホームページからの転載を禁じます。