科目名 ［情報システムコース］ システム情報ユニット
卒業研究Ⅱ （22 クラス）		 時　限
金－5

単 位 数 学年配当 開講期間 担　当　教　員
4
4
通 年
杉　江　日出澄

テ ｜ マ マイクロコンピュータによる制御に関する研究

講義の概要・ねらい
　卒業研究Ⅰの成果を継承し、 より一層の専門的かつ発展的な研究に向けて個別指導を行う。
　具体的には、 以下の調査・研究目標を掲げて行う。
① 8 ビット・PIC マイコンになるべく多くのセンサーや制御対象物を付け、 期待どおりの結果が得られるか確認する。 目的に応じた電子回路とソフトウェアの製作知識を蓄積する。
② 実社会で多用されている 16 ビット・M16C マイコンに関する知識も習得し、 ①と同様な実用技術を獲得する。
③ 研究成果を、 後輩のためのマイコン教育支援システムとなるような形式にまとめる。

講義のながれ
①卒業研究Ⅰの成果に基づき、 各自が研究開発テーマを定める。 この研究室にふさわしいテーマであれば何でもよいが、 New である必要がある。
②マイコン技術の応用力を習得することを目指して、 できる限りの電子回路を付加して、 複雑なシステムへと拡張することを推奨する。
③回路設計を紙の上で行い、 更に CAD を使って、 詳細な回路図面を書く。 CAD 使用技術の習得も一つの狙いである。
④各自で、 マイコンなど、 必要な電子部品を調達し、 製作に着手する。
⑤必要とするソフト （アセンブラ） を開発し、 CPU に焼きこみを行い、 稼動実験を行う。
そして不具合を改善／改良する。
⑥最初の設計通りに、 ストレートに成果が得られるケースは稀である。 試行錯誤を根気よくやってもらいたい。
⑦後輩のためのマイコン教育支援システムとなるような形式にまとめる。

学習上の留意点
・知識の積み上げ型の学習となるので、 必ず指定日には出席すること。
・毎週、 進捗状況をチェックし指導する。
・電子部品の調達 （発注や購入） は各自で行う。 必要な物は個人研究費でサポートする。
・研究室内のチームワークを大切にすること。

成績評価の方法
　常日頃の学習や研究状況などを総合して判断する。

使用テキスト
　研究室に常設 （新規購入も含めて） の専門書や文献や参考書、 各自の所有する専門基礎図書


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